Torlak urodził się około 1133 r. w Fljótshlío na Islandii. Święcenia kapłańskie przyjął około 1154 r. Studia odbywał w Paryżu i w Lincoln, a także u augustianów w Thykkvibaer. W tym ostatnim mieście był od 1168 r. przeorem, a od 1172 r. opatem. W sześć lat później powołano go na stolicę biskupią do Skálholt. Zasiadając na niej, dzielnie bronił moralności małżeńskiej oraz dóbr kościelnych przed zakusami świeckich patronów. Założył także konwent w Kirkjubaer.
Zmarł 23 grudnia 1193 r. Wcześnie jego cześć otoczono wieńcem legend. Uchodził zawsze za narodowego świętego Islandii.