Klara urodziła się około roku 1275. Gdy miała sześć lat, za swą siostrą, bł. Joanną, udała się do rekluzji w klasztorze augustianek w Montefalco (Perugia). Po jedenastu latach jej niezwykłe życie, wypełnione modlitwą i umartwieniami, opromienione zostało niezwykłymi łaskami mistycznymi.
Klara zmarła 17 sierpnia 1308 r. Wkrótce rozpoczęto proces kanonizacyjny, który przerwała nagła śmierć papieża Jana XXII. Kult zaaprobował dopiero Leon XIII w roku 1881. W Montefalco do dziś pokazują nienaruszone ciało i serce mistyczki.